자기 디스크를 읽고 쓰는 동작은 다음과 같이 세 단계를 거친다.

1. 헤드를 해당 트랙으로 이동 : 탐색 시간
2. 데이터가 포함된 섹터가 회전되어 헤드 아래로 올 때까지 대기 : 회전 지연
3. 데이터 전송 : 데이터 전송 시간

이 과정 동안 소요되는 시간을 디스크 접근 시간(access time)이라고 하며, 다음과 같이 정의된다

디스크 접근 시간 = 탐색 시간 + 회전 지연 + 데이터 전송 시간

① 탐색 시간

② 회전 지연

③ 데이터 전송 시간