회전 지연(rotational latency)은 원하는 데이터를 저장하고 있는 섹터가 헤드 아래로 회전되어 올 때까지 대기하는 시간이다. 일반 디스크의 회전 속도는 3600rpm(revolutions per minute)이라고 한다면 한 바퀴 회전에 걸리는 시간은 16.7ms가 되고, 이때 평균 회전 지연은 100~200ms가 된다. 플로피 디스크의 경우 일반 디스크에 비해 회전 속도가 느리기 떄문에 회전 지연 또한 커진다.