미니컴퓨터는 성능과 크기 면에서 메인프레임과 워크스테이션 또는 마이크로컴퓨터 사이의 컴퓨터를 말한다. '미니'라는 단어는 1960년대에 그 당시 메인프레임보다 작다는 의미로 처음 사용되었다. 즉 개인용 PC보다 작은 컴퓨터가 아니라 오히려 중형 컴퓨터(midrange computer)라고 할 수 있다. 현재는 메인프레임과 미니컴퓨터의 의미가 많이 사라진 상태이다. 다만 가격 면에서는 메인프레임보다 저렴한 중형컴퓨터를 일컫는다.