파이프라이닝(pipelining) 기법은 파이프들이 연속적으로 연결되는 개념이다. CPU 또는 프로세서가 이전 명령어의 수행이 완전하게 종료되기 전에 새로운 다음 명령어 수행을 시작한다. [ 그림 6-38 ]은 파이프라이닝의 동작 원리를 나타낸 것이다. 제어장치가 ③번 명령어를 해독하는 동안 ②번 명령어에 필요한 데이터는 레지스터로 가고 ①번 명령어는 누산기에서 수행을 마친다. 따라서 명령어들의 부 사이클이 동시에 처리될 수 있어, CPU의 처리 속도를 증가시킬 수 있다.
[ 그림 6-38 ]