순서도의 일정 부분을 임의의 조건을 만족시킬 때까지 반복하여 실행하는 형이다.

처리의 반복을 언제까지 계속할 것인가를 제어해야 하기 때문에 일련의 처리를 1회 실행할 때마다 루프를 반복할 것인지 아닌지를 판단해야 한다.